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書誌情報サマリ

タイトル

機構学　　　　

著者名 岩本 太郎／著
著者名ヨミ イワモト タロウ
出版者 森北出版
出版年月 2012.3

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 請求記号 配架場所 帯出区分 付録区分 状態 貸出
1 総合館0010850592一般 531.3//技術・工業帯出可在庫  ○

書誌詳細

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書誌種別 図書
タイトル 機構学　　　　
タイトルヨミ キコウガク
著者名 岩本 太郎／著
著者名ヨミ イワモト タロウ
出版者 森北出版
出版年月 2012.3
ページ数、枚数 5,191p
大きさ 22cm
価格 ￥２４００
言語区分 日本語
ISBN13桁 978-4-627-66891-1
ISBN 4-627-66891-1
分類10版 531.3
分類9版 531.3
ジャンル（図書） 技術・テクノロジー
件名 機構学
内容紹介 ロボットをはじめ、各種機械の設計・開発で不可欠となる機構とその運動のしくみを紹介したテキスト。多くの事例を取り上げ、わかりやすい図解で説明する。章末に演習問題も収録。
利用対象 大学生および大学院生



目次

1 1章 機構学の基礎
     1 1.1 機械と機構
     2 1.2 機構の基本概念
     3 1.3 種々の対偶
     4 1.4 連鎖
     5 演習問題
2 2章 機構の運動
     1 2.1 瞬間中心
     2 2.2 図を用いた運動の解析
     3 2.3 変位線図,速度線図,加速度線図
     4 演習問題
3 3章 リンク機構
     1 3.1 リンク機構の分類
     2 3.2 4節回転連鎖機構
     3 3.3 すべり子連鎖機構
     4 3.4 多節連鎖機構
     5 3.5 軌道生成機構
     6 3.6 立体連鎖機構
     7 演習問題
4 4章 巻き掛け伝動機構
     1 4.1 可とう性ベルト
     2 4.2 組立式ベルト
     3 4.3 ベルト式変速機構
     4 演習問題
5 5章 摩擦伝動機構
     1 5.1 摩擦伝動の基礎
     2 5.2 摩擦伝動機構
     3 5.3 摩擦変速機構
     4 演習問題
6 6章 カム機構
     1 6.1 カムの種類
     2 6.2 カムに作用する力
     3 6.3 カム線図
     4 6.4 カムの設計
     5 演習問題
7 7章 歯車機構
     1 7.1 歯車の基礎
     2 7.2 歯車理論
     3 7.3 転位
     4 7.4 各種の歯車
     5 7.5 歯車列
     6 演習問題
8 8章 ねじ機構
     1 8.1 ねじの種類
     2 8.2 組み合わせねじ機構
     3 8.3 ボールねじ
     4 演習問題
9 9章 間欠運動機構
     1 9.1 ラチェット
     2 9.2 間欠歯車機構
     3 9.3 ゼネバ機構
     4 演習問題

内容細目

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